Den 42-årig krigsveteran og hans forældre, Kirsten og Jørgen, har været eftersøgt siden lørdag.
Tilmeld dig nyhedsbrevet fra localeyes.dk - få breaking news og en daglig oversigtTirsdag blev forældrenes bil standset ved Vonge Kirke i nærheden af Horsens, og den 42-årige blev anholdt uden dramatik.
I bilen sad hans forældre døde.
Lars Kragh er sigtet for drab og vil onsdag blive fremstillet i grundlovsforhør.
/ritzau/