Den 42-årig krigsveteran og hans forældre, Kirsten og Jørgen, har været eftersøgt siden lørdag.
Følg localeyes.dk på Twitter - klik her og få nyhederne før de andreTirsdag blev forældrenes bil standset ved Vonge Kirke i nærheden af Horsens, og den 42-årige blev anholdt uden dramatik.
I bilen sad hans forældre døde.
Lars Kragh er sigtet for drab og vil onsdag blive fremstillet i grundlovsforhør.
/ritzau/